🔴 Red Light Color Follow Car/Drone/Robot Project: Color Sensor দিয়ে কীভাবে কাজ করে? (Complete Guide)
বর্তমান সময়ের রোবোটিক্স ও অটোমেশন প্রজেক্টগুলোর মধ্যে Color Following Car / Robot একটি খুবই জনপ্রিয় এবং গুরুত্বপূর্ণ বিষয়। এই পোস্টে আমরা বিস্তারিতভাবে জানবো—
🔍 Red light দেখলে car/drone কীভাবে follow করে
🎨 কোন sensor ব্যবহার হয়
⚙️ Car কীভাবে move করে
🔌 কোন কোন equipment লাগে
🧠 Logic কীভাবে কাজ করে
এই প্রজেক্টটি BCS, university project, robotics competition এবং beginner robotics learning—সব কিছুর জন্য খুবই উপযোগী।
🤖 Red Light Follow System কী? Color Following Car
Red light follow system এমন একটি রোবোটিক সিস্টেম যেখানে একটি car বা drone সামনে থাকা লাল (Red) রঙকে detect করে সেই দিকেই move করে।
এই সিস্টেম মূলত কাজ করে তিনটি জিনিসের সমন্বয়ে:
Vision + Sensor + Logic
🔧 এই প্রজেক্টে ব্যবহৃত Equipment ‘ Color Following Car
✅ 1. Color Sensor
আমরা এখানে ব্যবহার করবো:
Color Sensor Logic CS230 – TCS3200 Color Sensor Recognition Module
🔗 Product link (Full link):
https://store.roboticsbd.com/sensors/156-tcs230-tcs3200-color-sensor-bagnladesh.html?srsltid=AfmBOopN_c2b2gfEPH_8BQrFTGd0GIQQk0pSVX8fIHCOpRVUB29qIoXr
🔹 এই sensor RGB color detect করতে পারে
🔹 Red, Green, Blue আলাদা করে চিনতে সক্ষম
🔹 Arduino / ESP32 / NodeMCU-র সাথে compatible
✅ 2. Microcontroller (MCU)
Arduino Uno / Nano
ESP32
NodeMCU (ESP8266)
👉 MCU sensor থেকে data নিয়ে motor control করে।
✅ 3. Motor Driver : Color Following Car
L298N Motor Driver
L293D Motor Driver
👉 MCU নিজে motor চালাতে পারে না, তাই motor driver দরকার হয়।
✅ 4. DC Motors + Robot Car Chassis
2 wheel বা 4 wheel car
Battery (7.4V / 9V / 12V)
🎯 Red Color Detect করার Concept
Color sensor সামনে বসানো থাকে। Sensor থেকে MCU RGB value নেয়।
MCU check করে:
Red value বেশি কি না
Green/Blue value কম কি না
যদি Red color detect হয়, তখন car সেই দিকেই move করে।
🧠 Logic: Red light দেখলে কী হবে?
Color sensor-এর position অনুযায়ী logic কাজ করে।
🔴 Situation-based Logic:
▶ Red light যদি Left side-এ থাকে:
➡️ Car বাঁ দিকে ঘুরবে
▶ Red light যদি Right side-এ থাকে:
➡️ Car ডান দিকে ঘুরবে
▶ Red light যদি Center-এ থাকে:
➡️ Car সামনে এগিয়ে যাবে
🚗 Car কিভাবে Move করে?
Car movement control হয় motor speed variation দিয়ে। Color Following Car
⚙️ Movement Logic Table
| Red Color Position | Motor Action |
|---|---|
| Left | Left motor slow, Right motor fast |
| Right | Right motor slow, Left motor fast |
| Center | Both motor same speed (Forward) |
🔌 Motor Control Concept (L298N Example)
IN1, IN2 → Left motor
IN3, IN4 → Right motor
ENA, ENB → Speed control (PWM)
MCU sensor data অনুযায়ী PWM change করে।
🧪 Beginner Friendly Workflow
1️⃣ Color sensor connect করো
2️⃣ Arduino/ESP32 দিয়ে RGB value read করো
3️⃣ Red color threshold set করো
4️⃣ Motor driver control করো
5️⃣ Test & calibrate করো
🚁 Drone-এর ক্ষেত্রে কী আলাদা?
Car এর তুলনায় drone-এর ক্ষেত্রে:
Camera বা advanced vision system লাগে
Flight controller (Pixhawk / Betaflight) দরকার
PID control ব্যবহার হয়
👉 Beginner দের জন্য car version থেকেই শুরু করা best
📌 Exam / Viva Short Note
Red light following robot একটি color sensor ভিত্তিক system যেখানে TCS3200 sensor দিয়ে red color detect করা হয় এবং microcontroller সেই অনুযায়ী motor control করে car কে নির্দিষ্ট দিকে চালিত করে।
✅ কেন এই Project শেখা জরুরি? Color Following Car
Robotics fundamentals clear হয়
Sensor + Logic understanding বাড়ে
Camera vision project-এর foundation তৈরি হয়
BCS / university practical-এ কাজে আসে
🔚 Conclusion
Red light follow car project হলো line follower এর পরের ধাপ।
এটি শেখার মাধ্যমে তুমি real-world robotics-এর দিকে এক ধাপ এগিয়ে যাবে।
👉 Line follower → Color sensor car → Camera vision robot
এই progression follow করাই smartest approach 💡 Color Following Car